1、齒輪

　　任意一(yī)個有齒的機械元件，當它能利用它的齒與另一(yī)個有齒元件連續齧合，從而将運動傳遞給後者，或從後者接受運動時，就成爲齒輪。

　　2、齒輪副

　　由兩個相齧合的齒輪組成的基本機構。兩齒輪軸線相對位置不變，并各繞其自身的軸線而轉動。

　　3、平行軸齒輪副

　　兩軸線互相平行的齒輪副。

　　4、相交軸齒輪副

　　兩軸線相交的齒輪副。

　　5、交錯軸齒輪副

　　兩軸線不平行、也不相交的齒輪副。

　　6、齒輪系

　　若幹齒輪副的任意組合。 

　　7、行星齒輪系

　　若幹同軸構件組成的齒輪機構，其中(zhōng)至少有一(yī)個行星架，其上裝有一(yī)個或多個行星運動齒輪。

　　a. 簡單行星齒輪系

　　由三個同軸構件組成的行星齒輪系，其中(zhōng)僅有一(yī)個行星架。

　　b. 差動齒輪系

　　具有兩個或更多的自由度的行星齒輪系。

　　c. 複合行星齒輪系

　　具有一(yī)個以上行星架的行星齒輪系。

　　8、齒輪傳動

　　利用齒輪傳遞運動的傳動方式。